Mafsal ya da eklem, hareket eden iki parçanın hareket edebilme özelliklerini kaybetmeden birbirine bağlanmasını sağlayan mekanik sistemdir.
yani bizim eklemlerimiz gibi bişey :)
yani bizim eklemlerimiz gibi bişey :)
2 tanesini birlikte kullanınca dairesel bir hareketi belli genişlikteki 3 boyutlu uzayda her noktaya taşımak mümkün olur.
