Kökeni yunanca: "gyros" (dönen, döner) kelimesinden türemiştir. Dairesel sistemler kapalı sistemler olarak görülür. Bu sistemlerin açısal momentumları sabittir. Bir dış güç dönme eksenine etki ile yıkmaya çalışırsa to rkoluşturur. Toplam momentumu sabit tutmak için jiroskop ekseni dik olarak saldıran kuvvete karşı yıkılır. Bir çok yerde senzor olarak kullanılır. Örn. uçaklarda, torpedolarda, tanklarda, gemilerde, cep telefonlarında, navigasyon aletlerinde, oyun konsollarının joystiklerinde, uzay araçları ve uydularda, 1970´lerden beri bazı kameralarda ve hatta yarış motorsikleterinde. (bkz: BMW S 1000 RR)