Kökeni yunanca: "gyros" (dönen, döner) kelimesinden türemiştir.Dairesel sistemler kapalı sistemler olarak görülür. Bu sistemlerin açısal momentumları sabittir.Bir dış güç dönme eksenine etki ile yıkmaya çalışırsa to rkoluşturur. Toplam momentumu sabit . . .